金属工艺学牙板低副运动链档端架机器人操作器蜗杆传动机构线切割提到转子发动机，首先想到的就是马自达，然后让我们跟随时间，回到1991年6月23日进行的勒芒24小时耐力赛，当天的比赛中，搭载了转子发动机的马自达787B赛车，以足足领先两圈的巨大优势取得冠军。
随后在第二年的勒芒比赛，修改了赛事规则，马自达787B赛车是因为“黑科技”而被禁赛的吗？事实并非如此，马自达787B所处的C组赛车规范要求参加此分组的车辆都必须达到低耗油、高效率的要求。此外，每年度的比赛还会对车辆规格作变更。到1992年时，C组赛车开始倡导采用与F1相同形式的引擎，这才导致了采用“另类”发动机的787B失去了比赛的资格。马自达787B失去了入赛资格。
转子发动机使用旋转工作方式，替代了普通发动机往复式运动方式。转子引擎没有活塞是，其运转元件称为转子，断面造型类似一个三角形。直接将可燃气的燃烧膨胀力转化成为驱动扭矩，发动机体积紧凑，重量更轻，动力输出更大。
对于技术的痴迷，日本东洋工业（马自达的前身）1961年巨资买下了转子发动机的专利，投入巨大的人力和心血进行技术研究改良，终于在1967年推出了首款转子引擎车型COSMO Sport 110s，比专利所有者德国NSU研发出的汽车还要早4个月的时间，而且技术水平和使用可靠性，完全超越德国NSU公司的产品。
随后马自达不断的更新技术研究，经历几代概念车型的经验累积，于2005年推出了首款转子发动机商用车型--RX8，这也是目前唯一一款可以购买到的量产车型
如此强大的转子发动机，也有明显的缺点：其输出轴的转速是转子自转速度的3倍，这与往复运动式发动机的活塞与曲轴是1:1的运动关系完全不同。这样一来转子发动机就没有了往复式发动机的高压缩比，带来的后果就是燃烧不够充分，油耗和污染要远超过往复式发动
