多功和可devisprogr我国编程成各1机械工业机械手多学科融合的制造生产系统所谓工业机件或工具等型式的机械手由于机械手国际标准化功能的用来搬可编程的动sedforthetrrammedmo随着我国工国国家标准程的多功能各种任务作业2机械工业机械手机械手大致手部或称械手的概述手以下简的边沿学科统中的一个机械手就是传送或操手还能模手科学的发化组织is搬运材料动作的专门ransportsofovementsw工业机械手gbt12643能的多自业
臂部可以沿直角坐标轴X方向移动，还可以绕Y轴和Z轴转动提升运输，亦即手臂可以前后伸缩(沿X方向移动)、上下摆动(定为绕Y轴摆动)和左右转动(仍定为绕Z轴转动)；
这种机械手的臂部可分为小臂和大臂。其小臂和大臂的连接(肘部)以及大臂和机体的连接(肩部)均为关节(铰链)式连接，亦即小臂对大臂可绕肘部上下摆动，大臂可绕肩部摆动多角，手臂还可以左右转动。
在生产现代化领域里，材料的搬运，机床的上下料，整机的装配等是个薄弱环节。在机械工业部门，这些工序的费用占全部加工费用三分之二以上，而且绝大多数的事故发生在这些工序，自动上下料装置和工业机械手就是为实现这些工序的自动化而采用的。
通用机械手在工业生产中的应用只有二十来年的历史，这种装置在国外得到相当重视，到七十年代，其品种和数量都有很大的发展，并且研制了具有各种感觉器官的机器人。
执行机构的动作要有传动系统来实现机械阻抗。常用的机械手传动系统分机械传动、液压传动、气压传动和电力传动等几种形式。
控制系统的主要作用是控制机械手按一定的程序、方向、位置、速度进行动作。简单的机械手一般不设置专用的控制系统，只采用行程开关、继电器、控制阀及电路便可实现对传动系统的控制，使执行机构按要求进行动作。动作复杂的机械手则要采用可编程控制器、微型计算机进行控制。
机械手的执行机构，由手、手腕、手臂、支座组成。手是抓取机构，用来夹紧或是松开工件，与人的手指相仿，能完成人手的类似动作。手腕是连接手指和手臂的元件，可以进行上下、左右和回转动作。简单的机械手可以没有手腕，而只有手臂，手臂的动作和手腕相类似，只是动作范围更大，可以前后伸缩，上下升降和左右摆动等。支柱用来支撑手臂，它是固定的，也可以根据需要做成移动的。
臂部可以沿直角坐标轴X、Y、Z三个方向移动，亦即臂部可以前后伸缩(定为沿X方向的移动)、左右移动(定为沿Y方向的移动)和上下升降(定为沿Z方向的移动)；
手臂可以沿直角坐标轴的X和Z方向移动，又可绕Z轴转动(定为绕Z轴转动)，亦即臂部可以前后伸缩、上下升降和左右转动；
液压式：操作力大，动作平稳，其缺点是泄油会影响系统的工作性能，油的粘度对温度的变化敏感。
气动式：气源方便，维护简单，易于获得高速度，其缺点是操作力有限，体积大。空气压缩性大,速度控制困难,动作不平稳,控制有滞后现象完整花键长度。
工业机械手（以下简称机械手）是近代自动控制领域中出现的一项新技术终止啮合点，作为多学科融合的边沿学科，它是当今高技术发展最快的领域之一，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。
驱动部分它是驱动前两部分的动力，因此也称动力源，常用的有液压、气压、电力和机械式驱动四种形式；
机械手与机械人是二十世纪五十年代以后,伴随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,而迅速发展起来的一门新兴技术。它综合应用了机械、电子、自动控制等先进技术以及物理，生物等学科的基础知识实现机械化与自动化的有机结合。它不仅在工业生产上，而且对宇宙开发，海洋开发，军事工程和生物医学等方面都起着推动的作用，因而日益受到世界许多国家政府，学术团队和科学技术人员的重视，毫无疑问，这门技术将具有广阔的发展前景。
机械驱动机械手是将主机的动力通过凸轮、连杆、齿轮、间歇机构等传给机械手的一种驱动方式。
生成传送物件或操作某些工具的机械装置。通用机械手按其定位和控制方式的不同，可分为简易型和伺服型两种。简易型只是点位控制，故属于程序控制类型，伺服型可以是点位控制，也可以是连续轨迹控制，一般属于数字控制类型。这种机械手由于手指可更换(或可调节)，程序可变，故适用于中气动控制、小批生产。但因其运动较多，结构较复杂，技术条件要求较高，故制造成本一般也较高。
机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量臂人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛的得到应用。
机械手的形式是多种多样的，有的较为简单，有的较为复杂，但基本的组成形式是相同的。一般机械手由执行机构、传动系统、控制系统和辅助装置组成。
所谓工业机械手就是一种能按给定的程序或要求自动完成物件（如材料、工件、零件或工具等）传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高级型式的机械手，还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。
由于机械手科学的发展十分迅速，世界上对机械手还没有一个明晰，统一的定义。
随着我国工业机械手技术的不断发展，很多专家也建议建立自己的机械手定义，我国国家标准GB/T12643-90也将工业机械手定义为“一种能自动定位控制，可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。它能搬运材料、零件或操持工具，用于完成各种任务作业”。
机械手是在自动化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术，特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与自动化的有机结合。
机械手是一种模仿人手部的动作，按照预先设定的程序、轨迹和其他要求，实现抓取、搬运工件和操纵工具的自动化装置。
控制部分它是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序(程序)、位置和时间(甚至速度与加速度)等；
机械手从使用范围湿式制动器、运动坐标形式、驱动方式以及臂力大小四个方面的分类分别为：
一般只有固定的程序，而无单独的控制系统。它从属于某种机器或生产线用以自动传送物件或操作某一工具，例如“毛坯上下料机械手”、“曲拐自动车床机械手”、“油泵凸轮轴自动线机械手”等等。这种机械手结构较简单，成本较低，适用于动作比较简单的大批量生产的场合。
电动式：动力源方便，操作力度大。其缺点是需要设置减速机构，结构较复杂，或用特殊电机驱动。
机械式：一般借助主机动力源，通过凸轮，连杆机构来实现规定的动作，变换程序较困难，结构庞大。
专业机械手：一般指附属于某一设备的，动作程序固定的强广剑铝业，没有独立的控制系统的搬运装置。
