1efficiency,abletocompletetheworkinacomplicatedenvironmentetc.,canreduceworkerslaborintensity,saveworktime,improvetheproductionefficiencyofenterprises.
工业机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置监测装置等组成各系统相互之间的关系如下图所示。
手指指夹持范围：棒料直径40—60mm，长度450—1200mm
毕业设计是一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程设计问题而进行的一次基本训练，是对所学知识的一次综合考查，是毕业前的一次综合演练，这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有重要意义。
一、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。
二、培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。
三、养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学****的基本工作态度，工作作风和工作方法。
手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。在确定夹紧力时，除考虑工件的重量外，还应该考虑在传送或操作过程中所带来的惯性力和振动，对于刚性很差的工作夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。
机械手的手部手指都有张开和闭合的动作。手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭的范围大一些较好。若夹持不同尺寸的工件，应该按最大尺寸的工件考虑。
手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。因此，在设计手部时，在保证一定的强度和刚度的前提下，必须力求结构简单，重量轻，体积小，以利于减轻臂部的负载。
4、应保证工件夹持精度应保证每个被夹持的工件，在手指内都有相对准确的位置，避免工件在手指内的滑动或者不稳定性的产生。
在设计时，应考虑到扩大机械手的适用范围，尽量实现一机多用，提高机械手的通用
